法律分析：依据我国《刑事诉讼法》的规定，一些特定的刑事案件是可以进行和解的，和解是指案件的犯罪嫌疑人对被害人进行赔偿、赔礼道歉后，取得被害人的谅解，争取宽大处理的情形。
刑事案件取得对方谅解后，能不能撤销案件，要依据具体的案情而定：
1、刑事案件进行和解的，双方签订和解协议书的，如果犯罪情节比较轻微的，检察机关可以作出不起诉的决定。
2、刑事案件和解后，双方签订和解协议书，但犯罪情节比较重的，需要追究刑事责任的，案件是不能撤销的，但可以对犯罪分子减轻、从轻处罚。
3、如果是自诉案件的，双方经法院解调达成和解协议后，自诉人是可以撤销起诉的。
一、刑事谅解书能减刑多少
刑事谅解书能减轻基准刑的40%以下；如果没有赔偿，但取得谅解的，可以减少基准刑的20%以下。双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定从轻的效力。
刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照本谅解书格式。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。
二、过失致人死亡罪能否刑事和解
1、此类案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用上述和解程序，但取得被害人谅解的，可以酌情从轻处罚。
2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条，下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
法律依据：《刑事诉讼法》第二百九十条，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。
人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。